根据公开资料，《墨竹图题诗》是宋朝诗人郑板桥的作品。

该诗的译文如下：

衙斋卧听萧萧竹，疑是民间疾苦声。

些小吾曹州县吏，一枝一叶总关情。

译文如下：

在衙门里躺着休息时，听见风吹竹叶发出的萧萧之声，仿佛听见了百姓啼饥号寒的怨声。我们虽然只是州县里的小官吏，但一枝一叶都牵动着我们的感情。

此诗语言简练，含义深长。诗的第一句“衙斋卧听萧萧竹”展示了一个这样的场景：郑板桥在衙门里休息，突然听到了风吹竹叶的响声。“萧萧”两字特别传神，既指风吹竹叶的声音，又包含凄凉、苦涩的意境。这样的场景令他突然沉默了。竹子固然经常画，它的形状和姿态也往往有变化，但长在茅舍之旁、而且成林成竹的竹子，却是与农村的苦难相连的。由于有这样的体验，一听到衙斋中的竹叶萧萧声，就不禁浮想联翩，以为这是百姓啼饥号寒的怨声了。正是“心事浩茫连广宇”。这种内心的触动是自然地流露出来的。于是，在诗的第二句里，就有了“疑是民间疾苦声”的转折。从字面上看，“疑”、“是”等字运用得很灵活，从词义上说，“疾苦声”的含义是不难揣摩的。至于这“疾苦”是什么，并没有点明，给读者留下了想象的空间。至于诗人自己则是有切肤之痛的，其感情并不亚于杜甫的名句“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜”。他曾经说过：“只求天下多救荒之策，以救数万之穷民；只求贵人富户少敛些谷物财宝，以救数百万之穷民。”他甚至认为“民者，国之本也”，“百姓足，君孰不足；百姓不足，君孰能足”。这种思想感情是非常可贵的。

诗的第三句“些小吾曹州县吏”，是诗人对身份的自我认识。“些小”表示自己身份低微的意思。“吾曹”和“州县吏”配合运用，说明自己的身份虽然低微，但作为封建统治阶级的一员，不能推卸自己的责任。接着，诗人的笔锋转到了自己对人民的深深同情。“一枝一叶总关情”，以画中的一枝竹、一片竹叶来表达自己那浓郁而深切的感情，竹与叶正是人们所期盼的一枝一叶关情的人间美德的表现象征。整首诗表达了作者对下层劳动人民的深切同情。

这首诗语言简练，含义深长。诗人运用白描手法写出了自己的内心感受，表达了作者爱民的思想感情。诗人通过这种自我认识和自我评价，表现了他对封建统治者推行的政策的不满和反对封建等级观念的进步思想。