《三国演义》中，刘备有4个军师，分别是徐庶，诸葛亮，庞统，法正。刘备（161年－223年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称他为先主。刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备。刘备早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯。赤壁之战时，与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州。而后进取益州。于章武元年（221年）在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。《三国志》评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反，事乃成尔”。章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。

刘备两个军师是诸葛亮、庞统。

在赤壁之战后，刘备首创军师中郎将，分别由诸葛亮、庞统任正、副军师中郎将；刘备取得成都后，此时庞统已死，诸葛亮被拜为军师将军。

诸葛亮和庞统。刘备三顾茅庐请得诸葛亮出山后，封诸葛亮为汉军师中郎将。后来庞统归顺刘备后，为副军师中郎将。两人一正一副，共同辅佐刘备。在进攻西川的战役中，庞统不幸在落凤坡中箭身亡，刘备的军师只有诸葛亮一人了。刘备在成都建立蜀汉政权后，封诸葛亮为丞相。